今天給大家講下步進電機在運行中常出現的抖動，丟步等現象的檢查處理方法；

  1.電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際要大%50-****的電機，因為步進電機不能過載運行，哪怕瞬間都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反復動。

  2.上位機控制器給的脈沖頻率不易過高，出現丟步現象可以通過增加細分來減小丟步的頻率，減小步進電機的驅動電流。

  3.啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，****從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定。 

  4.電機未固定好時，有時會出現此狀況，則屬于正常，因為時間上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態，電機必須固定好。

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