SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)斜齒，皮帶，鏈條出現(xiàn)抖動(dòng)或走走停停怎么解決

SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)斜齒，皮帶，鏈條出現(xiàn)抖動(dòng)或走走停停怎么解決
       1 檢查電機(jī)代碼；看看驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)代碼是否匹配 
    2.調(diào)整剛性參數(shù)，經(jīng)驗(yàn)值：Pr005=95. Pr006=300. (鏈條和皮帶越長這個(gè)值越大）Pr009=20.   Pr019=150.(鏈條和皮帶越長這個(gè)值越大)

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