通常我們說的點動就是一個常開按鈕串聯一個接觸器或者繼電器的線圈，當按下按鈕時，繼電器線圈得電，這個繼電器的常開和常閉觸點動作，達到需要的控制效果；當松開按鈕時，因彈簧的作用力，使按鈕回復斷開的位置，繼電器線圈失電，繼電器觸點回復到原味，電路回到原始狀態。

   整套動作簡言之，按下按鈕，按照設定的動作運行，松開按鈕，回到原始狀態；

   SD300伺服驅動器也可以實現點動模式運行。

先給驅動器上電，確認沒有報警和任何異常情況后，伺服使能(SON) ON，RUN

指示燈點亮，這時電機激勵，處于零速狀態。

在輔助功能中，選擇點動運行“AF-JG”，按 Enter 鍵進入點動(JOG)運行

方式。點動提示符是“J”，數值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。按下▲鍵并保持，電機按 JOG 速度正轉(CCW)運行，松開按鍵，電機停轉，保持零速；按下▼鍵并保持，電機按 JOG 速度反轉(CW)運行，松開按鍵，電機停轉，保持零速。

注：JOG 速度由參數 Pr076 設置（單位是 r/min），伺服使能由外部開關量

   控制或由參數 Pr098 控制(設為 1 驅動器內部強制使能，設為 0 不使能)。若電機運行正常，則可進入下一步操作（與上位機控制器聯調）。

z 設置試運行方式(速度 JOG 運行、鍵盤調速、演示方式)下的轉矩限制值。

z 與旋轉方向無關，正轉反轉都限制。

z 內外部轉矩限制仍然有效。