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時代超群SD300伺服驅動參數設置及管理-YNN
2022年3月4日

圖片1.png

SD300 系列面板由 5 LED 數碼管顯示器,5 個按鍵E、S用來顯示系統各種狀態設置參數等。操作都是分層操作,由主菜單逐層展開,操作面板如下圖所示:

SD300 操作面板

圖片2.png

面板說明

圖片3.png


按鍵詳細介紹:

S鍵:即位移鍵,用于參數號或參數數值快捷修改。可以快捷切換到個.十.百.千位修改參數。

E鍵:即確定鍵Enter,按此鍵可進入參數,更改參數后需按確定鍵后再退出參數。

:即上升鍵,此按鍵可向上查找所需參數,上調參數大小。

:即下降鍵此按鍵可向下查找所需參數,下調參數大小

鍵:返回/退出鍵:此按鍵可退出當前參數或返回上一層參數。

參數設置

圖片4.png

參數采用參數段+參數號表示,百位數是段號,十位和個位是參數號。例如參數 Pr105,段號是1”,參數號是“05”,數碼管顯示為“Pr105”。

在主菜單下選擇參數設置Pr- ”,按 Enter 鍵進入參數設置方式。具體設置方法如下:

1)首先用 鍵選擇參數段,選中后,按 Enter 鍵,進入該段參數號選擇。

2)其次再用 鍵選擇參數號,選中后,按 Enter 鍵顯示參數值。

3)用鍵可以修改參數值,按鍵一次,參數增加或減少 1,按下并保持鍵,參數能連續增加或減少。

4)用 S 鍵可以改變當前被修改的參數位 (個位、十位、百位、千位或萬位),當某參數位處于被修改的模式時,該參數位對應的數碼管小數點被點亮,參數值被修改時,數碼管小數點閃爍,按 Enter 鍵確定修改數值有效,此時數碼管小數點常亮不閃爍,修改后的數值將立刻反映到控制中(部分參數需要保存后重新上電才能起作用)

5)此后還可以繼續修改參數,修改完畢按鍵退回到參數號選擇狀態。如果對正在修改的數值不滿意,不要按 Enter 鍵確定,可按鍵取消,參數恢復原值。

修改后的參數并未保存到 EEPROM 中,若需要****保存,請使用參數管理中的參數寫入操作。

 

以修改Pr098(使能)為例:

圖片5.png

常用參數介紹:

Pr000:操作密碼默認值315(部分參數修改需要把這個參數改為316之后才能修改)

Pr002:電機代碼(這個參數就是電機的型號,需要把電機型號對應的代碼寫到這里。如果這個參數設置不對的話電機會異響或抖動。設置這個參數之前需要改操作密碼,否則這個參數是無法修改的。這個參數改好后需保存斷電重啟后生效

Pr098:使能(數碼管從左往右第一個小數點亮代表驅動器有使能,表示Pr098=1或外部使能已打開。Pr098=1為有使能,Pr098=0為無使能。

參數管理

圖片6.png

參數管理主要處理參數表與 EEPROM 之間操作,在主菜單下選擇參數管理“EE- ”,按 Enter 鍵進入參數管理方式。

選擇操作模式,共有 3 種模式,用鍵來選擇。選中操作后按下 Enter鍵并保持 3 秒以上,激活操作。完畢后再可按鍵退回到操作模式選擇狀態。

z 參數寫入

表示將參數表中的參數寫入 EEPROM。用戶修改了參數,僅使參數表中參數值改變了,下次上電又會恢復成原來的數值。如果想****改變參數值,就需要執行參數寫入操作,將參數表中參數寫入到 EEPROM 中,以后上電就會使用修改后的參數。

z 恢復缺省值

缺省值即為系統默認值,表示將所有參數的缺省值(出廠值)讀到參數表中,并寫入到 EEPROM 中,下次上電將使用缺省參數。當用戶將參數調亂,無法正常工作時,使用這個操作,可將所有參數恢復成出廠狀態。因為不同的驅動器型號和電機型號對應的參數缺省值不同,在使用恢復缺省參數時,必須先保證電機代碼(參數 Pr002)的正確性。

圖片7.png

設置電機代碼并恢復出廠設置方式如下:

 

a.參數Pr000改為316

b.參數Pr002改為電機對應代碼

c.關掉使能(Pr098=0)或拆掉CN1插頭,RUN燈滅表示無使能

d.找到E-DEF長按確定鍵出現done斷電無顯示后重啟,如圖: 

圖片8.png

參數保存方法:

圖片9.png

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