上圖為我司SD300系列伺服電機，伺服電機配套同步帶模組帶負載后皮帶慣性大，電機抖動，轉速不均勻，走走停停等情況，本篇講解一下電機抖動，慣量大應該怎么處理。
1、首先檢查電機代碼是否匹配正確；
2、調整電機剛性參數代碼，經驗值：PR005=95,PR006=300；(皮帶模組越長這個值越大）；pr009=20,pr019=150(皮帶模組越長這個值越大）;
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