ZM-6515A無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器接口定義及功能簡(jiǎn)介(LHC)

功能 標(biāo)識(shí) 說(shuō)明 指示燈 POWER

綠色電源指示燈，通電亮表示電源正常 ALARM

紅色狀態(tài)指示燈

（1）正常時(shí)紅燈滅；

（2）EN 未接 V-時(shí)紅燈常亮；

（3）電機(jī)霍爾故障時(shí)紅燈閃 1 下停 1s；

（4）欠壓（電源電壓＜16V）時(shí)紅燈閃 2 下停 1s；

（5）過(guò)壓（電源電壓＞56V）時(shí)紅燈閃 3 下停 1s；

（6）過(guò)流（電源電流＞15A）時(shí)紅燈閃 4 下停 1s；

（7）電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)紅燈閃 5 下停 1s；

（8）驅(qū)動(dòng)器過(guò)載時(shí)紅燈閃 6 下停 1s；

（9）驅(qū)動(dòng)器過(guò)溫時(shí)紅燈閃 7 下停 1s；

（10）驅(qū)動(dòng)器相電流過(guò)大時(shí)紅燈閃 9 下停 1s。

RS232 通訊端口 TTL

可以外接 ZM-BL01 手持智能調(diào)試器，顯示轉(zhuǎn)速，也可以用來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。詳 見(jiàn) ZM-BL01 手持智能調(diào)試器使用說(shuō)明

控制信號(hào)端

V+ 控制信號(hào)電源正(內(nèi)置電源輸出)

VE 外部速度控制信號(hào) 控制方式：通過(guò)外接電位器改變 VE 端電壓來(lái)實(shí)現(xiàn) 0~****的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，范圍 0~5V

BK 電機(jī)剎車控制， BK 不接或接 V+電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)，BK 接 V-，電機(jī)剎車停止，紅燈常滅

FG 電機(jī)速度脈沖輸出，可通過(guò)測(cè)量此信號(hào)的頻率，再換算成電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速

DR 高低電平控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，DR 與 V-短接反轉(zhuǎn)（逆時(shí)針），DR 與 V-短斷開(kāi)或 DR

懸空電機(jī)正轉(zhuǎn)（順時(shí)針）

EN 電機(jī)使能控制，EN 與 V-短接，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，EN 與 V-短斷開(kāi)或 EN 懸空，電機(jī)停轉(zhuǎn)（脫

機(jī)狀態(tài)，此狀態(tài)紅燈常亮）

ER 報(bào)警輸出，當(dāng)處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，指示燈常亮；ER 與 V-相當(dāng)于開(kāi)關(guān) NPN 輸出，可

以直接驅(qū)動(dòng) 50mA 以內(nèi) 24V 以下直流繼電器或指示燈。不報(bào)警有 5V 高電平輸出。

V- 控制信號(hào)電源地（對(duì)應(yīng) COM、GND 端口）

霍爾信號(hào)端

H+ 電機(jī)霍爾電源正（驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部輸出+5V）

HU 霍爾傳感器信號(hào) U 相輸入

HV 霍爾傳感器信號(hào) V 相輸入

HW 霍爾傳感器信號(hào) W 相輸入

H- 電機(jī)霍爾電源地

電機(jī)及電源端 U、V、W

電機(jī)三相輸出，接電機(jī)繞組

+、- 直流 DC18V～50V 供電電源輸入。（面板標(biāo)稱 DC24V~48V）

調(diào)速方式選擇

(VE) 1、VE 端口可外接電位器調(diào)速：將外接電位器(5K~10K)的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的 V-和 V+ 端，將調(diào)節(jié)端接于 VE 端，既可使用外接電位器調(diào)速，也可以通過(guò)其它的控制單元(如 PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到 VE 端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于 V-）, VE 端口的接受范圍為 DC 0V~+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 0~額定轉(zhuǎn)速;

2、VE 端口可輸入 PWM 信號(hào)調(diào)速：將 PWM 信號(hào)正端接 VE 端口，負(fù)端接 V-，通過(guò)設(shè)定頻率

100Hz~100KHz 幅值+5V 的 PWM 信號(hào)，改變 PWM 占空比，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

測(cè)速信號(hào)輸出 （FG）

驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)測(cè)速脈沖信號(hào)，此信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比。

轉(zhuǎn)速計(jì)算方式：電機(jī)轉(zhuǎn)速（RPM）= F÷N×60

F = 用頻率表實(shí)際測(cè)得 FG 腳上的頻率

N = 電機(jī)極對(duì)數(shù)（2 對(duì)極電機(jī) N=2；4 對(duì)極電機(jī) N=4）

例如：用戶選用 4 對(duì)極電機(jī)，則：當(dāng)輸出 FG 信號(hào)為 200Hz 時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速＝200÷4×60＝3000

轉(zhuǎn)/分。 電機(jī)正/反轉(zhuǎn) 信號(hào)（DR）

通過(guò)控制端子 DR 高低電平控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)。DR 與 V-短接反轉(zhuǎn)（逆時(shí)針），DR 與 V-短斷開(kāi)或 DR 懸空電機(jī)正轉(zhuǎn)（順時(shí)針）

注意：為避免在電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)突然換向，對(duì)電機(jī)及機(jī)械設(shè)備的巨大沖擊，當(dāng) DR 端接收到換

向信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器先讓電機(jī)減速直到停止，然后電機(jī)改變轉(zhuǎn)向，提速至設(shè)定轉(zhuǎn)速。

電機(jī)啟動(dòng)/停止 信號(hào)（EN）

通過(guò)控制端子 EN 高、低電平的轉(zhuǎn)換控制電機(jī)啟停。EN 與 V-短接，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，EN 與 V-短斷開(kāi)或 EN 懸空，電機(jī)停轉(zhuǎn)，處于自由狀態(tài)，故障燈常亮，使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。此時(shí)驅(qū)動(dòng)器輸入電流≦20mA。

出廠設(shè)置為 EN 和 V-短接。

剎車制動(dòng)

(BK) 通過(guò)控制端子 BK 高、低電平的轉(zhuǎn)換，可以控制電機(jī)的停止和運(yùn)行。當(dāng) BK 為低電平時(shí)，電機(jī)剎車停止運(yùn)行，剎車制動(dòng)時(shí)，紅燈滅；當(dāng) BK 為高電平或不接時(shí)，電機(jī)允許運(yùn)行。

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