(1) 電子齒輪比基本說明

通過電子齒輪可以定義輸入到本裝置的單位脈沖命令使傳動裝置移動任意距離，上位控制器所產生的脈沖命令不需考慮傳動系統的齒輪比、減速比或電機編碼器線數。下表是電子齒輪變量說明：

計算公式：

將上面計算結果進行約分，并使分子和分母都小于或等于 32767 的整數值，寫入參數中。

(2) 電子齒輪比動態切換功能

z 用于對輸入脈沖進行分頻或倍頻，可以方便地與各種脈沖源相匹配，以達到用戶需要的脈沖分辨率。

z 指令脈沖電子齒輪分子 N 由參數 Pr029 設置，分母 M 由參數 Pr030 設置。

z 輸入脈沖指令經過 N/M 變化得到位置指令

電子齒輪比動態切換具體設置方法：

驅動器提供 4 組電子齒輪分子 N，可以在線改變，由 DI 輸入的 GEAR1、GEAR2 決定。

分母 M(參數 Pr030)都是一樣的。

參數 Pr034 可用來設置動態電子齒輪應用模式，具體說明如下：

Pr034 設為 0： 禁止使用動態電子齒輪比切換，指令脈沖電子齒輪分子由 Pr029 設置；

Pr034 設為 1：允許使用動態電子齒輪比切換，且指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1 決定；(Pr034參數說明見附錄)

Pr034 設為 2：允許使用動態電子齒輪比切換，且指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1、 GEAR2 決定。（DI輸入參數Pr123參數說明見附件）

其他相關參數詳見文章后邊............

和齒輪比有關調試及解決方案：

E 5(位置指令超頻) 

附件：

z 位置控制時，設置位置指令的來源、動態電子齒輪應用模式。

z 參數意義：

十位數字： 設置位置指令

0：外部脈沖 1：內部數字量 

個位數字： 設置動態電子齒輪應用模式

0： 禁止使用動態電子齒輪比切換，指令脈沖電子齒輪分子由 Pr029 設置

1： 允許使用動態電子齒輪比切換，且指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1 決定

2： 允許使用動態電子齒輪比切換，且指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1、GEAR2 決定

z 用于強制 DI 輸入的功能有效。如果對應功能位設置為 1，則該功能強制 ON(有效)。

z 參數意義：

注：已規劃是指被參數 Pr100～Pr105 選中的功能。未規劃是指沒有被參數Pr100～Pr105 選中的功能。

DI 符號的意義:

z 當 EMG（緊急停機）方式為減速停止時（Pr164 設為 1）起作用。

z 當報警發生停機方式為減速停止時（Pr136 設為 1）起作用。

z 設置 EMG（緊急停機）或報警發生時電機從 1000r/min 到零速的減速時間，減速曲線為線性的。

z 當驅動器 DI 中的 EMG（緊急停機）ON 時，本參數用于設置停機的方式。

z 參數意義為：

0：驅動器直接切斷電機電流，電機自由停止；

1：驅動器保持使能狀態，控制電機以 Pr063 所定義的加減速時間減速停止。