如果使用脈沖來控制伺服，那么你有兩種方式：

1 正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉

2 脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。

了解以上知識點，還需要搞清楚以下三點：

1、變頻器可以使交流電機加、減速運行；

2、PLC只是個控制器，它只能通過變頻器實現交流電機的加減速！

3、PLC自己不能驅動電機！

如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。

如果使用通訊控制，那么直接發指令。如果使用脈沖來控制伺服，那么你有兩種方式：

1 正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉

2 脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。

如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。

如果使用通訊控制，那么直接發指令。

程序上，靠這個方式：

可以直接輸入位置令其正，反轉

2.JOG命令其正反轉

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