這種情況比較適合用伺服電機。

首先，步進電機有****啟動頻率，一旦高過某個啟動頻率就不能啟動，也就是說，步進電機想要達到某個轉(zhuǎn)速需要比較長時間的加速過程。

相對來說，步進電機的特點是在低速頻率下的大扭矩輸出比較穩(wěn)定，頻繁的正反轉(zhuǎn)需要電機有非常高的響應(yīng)性和高速穩(wěn)定性，這不是步進電機的強項，恰恰是伺服的特點。

另外，電機的定轉(zhuǎn)子直接沒有直接接觸，所以不存在回程間隙的問題，但是頻繁的正反轉(zhuǎn)，步進電機會有丟步現(xiàn)象。

伺服由于有編碼器做反饋，所以您提到這個問題可以完全滿足。

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