上圖是我司SD300系列伺服系統套裝，本篇介紹一下ER04報警。報警內容是：位置跟蹤偏差超過設定值；
情況1.運行后報警ER04,斷電重啟后可以重新運行，過段時間又報警，這種情況一般是使用轉速超過了電機額定轉速，例如2500轉的電機，使用運行轉速在3500轉了。就是出現這種情況的報警。那么遇到這種情況需要降低伺服電機的使用速度。
情況2：檢查“Pr002”電機代碼是否與電機匹配。
情況3：負載過大；
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