驅動器可通過 485 接口與電腦通信。電腦端需要配 USB 轉 485 的轉換工具。 在電腦設備管理器里面查看識別到的串口號，打開調試軟件，選擇對應的串口，按照默 認的通信設置參數，點擊連接驅動，軟件左下角狀態欄顯示驅動器已連接，當前為在線模式。 點擊工具欄的編輯參數按鈕 ，打開參數編輯框，點擊讀取參數按鈕 ，驅動器參 數讀出會顯示在參數列表中。 注意：如果打開本地參數，打開之后直接點擊寫入即可。如果要手動修改參數，一定 要先點擊讀取參數，再進行修改，否則會因寫入不恰當的參數導致驅動器工作異常。

將驅動器撥碼 sw4 撥到 on，進入內部模式，將驅動器 PA28 號參數改 1 進入內部位置模 式，或者 PA28 號參數改 2，PA61 號參數改 0，進入 485 控制速度模式。驅動器斷電再上電， 點擊工具欄的點動調試按鈕 ，彈出點動調試界面，修改運行模式，進入 485 控制點動模 式。注意回零和啟動位置之前，要控制清零，以清除控制字的值，對應功能有控制字對應位 0->1 變化時啟動。

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