我們一般說(shuō)的增量式伺服電機(jī)或者juedui值伺服電機(jī)都是針對(duì)的伺服電機(jī)編碼器來(lái)說(shuō)的，編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。 按照工作原理編碼器可分為增量式和juedui式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。juedui式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。 
我們一般說(shuō)的增量式伺服電機(jī)或者juedui值伺服電機(jī)都是針對(duì)的伺服電機(jī)編碼器來(lái)說(shuō)的，編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。 按照工作原理編碼器可分為增量式和juedui式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。juedui式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。 
juedui編碼器（如上圖）由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的juedui性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 伺服電機(jī)編碼器****式和增量式區(qū)別 增量與juedui是指的編碼器是增量式還是juedui式。增量式只能記住它自己走了多少步，當(dāng)然，還會(huì)有一個(gè)原點(diǎn)。在開(kāi)機(jī)，第一次走過(guò)原點(diǎn)以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而juedui編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置。juedui編碼器需要刻更多的線，成本更高，性能更好，所以貴。 
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