SD300伺服驅(qū)動器上電后不轉(zhuǎn)電機軸能自由擰動解決方法（LHC）

在我們伺服電機購買后接好所有的電源線信號線后，上電后電機不轉(zhuǎn)，用手能夠擰動電機軸，電機和驅(qū)動器之間沒有響應(yīng)，驅(qū)動器沒有顯示報警，在這種狀態(tài)下，排除了電機和驅(qū)動器是故障的，那么就是電機的參數(shù)設(shè)置問題了，其實就是驅(qū)動器沒有接通使能狀態(tài)，接通使能狀態(tài)有兩種，1是外部信號導(dǎo)通。  2是內(nèi)部強制使能，也就是上電后電機立刻使能，不需要其他信號源控制。

下面就來介紹一下內(nèi)部參數(shù)強制使能：

首先按左箭頭進入第一層菜單

進入后找到Pr-

按確認(rèn)E鍵進入后找到Pr098,按E鍵進入，按上下鍵將0改成1后長按E鍵3秒后按左鍵退出，按3次后，回到第一層菜單，按上鍵找的EE-后按E鍵進入，進入后長按E鍵3秒，見到donE的時候電機會有響聲，很小，但是能聽到，電機軸這時候手不能擰動，電機處于自鎖狀態(tài)，內(nèi)部使能就算調(diào)節(jié)完畢了。

   外部信號很簡單，只要信號線導(dǎo)通就有效了。

輸入口引腳16腳導(dǎo)通就有效。斷開無效。

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