主軸定位抖動主軸的定向控制（也稱主軸定位控制）是將主軸準確停在某一固定位置上，以便在該位置進行刀具交換、精鏜退刀及齒輪換檔等，有3種方式可實現主軸準停定向。

①機械準停控制。由帶v形槽的定位盤和定位用的液壓缸配合動作。
②磁性傳感器的電氣準停控制。發磁體安裝在主軸后端，磁傳感器

③編碼器型的電氣準停控制。通過在主軸電動機內安裝或在機安裝在主軸箱上，其安裝位置決定了主軸的準停點，發磁體和磁傳感器之間的間隙為(1_5±0 5) mm。床主軸上直接安裝一個光電編碼器來實現準停控制，準停角度可任意設定。

主軸定向控制，實際上是在主軸速度控制基礎上增加一個位置控制環。為檢測主軸的位置，需要采用磁性傳感器或位置編碼器等檢測元件。

采用位置編碼器作為位置檢測元件時，由于安裝不方便，一般要通過一對傳動比為I:l的齒輪聯接。當采用磁性傳感器作為位置檢測元件時，其磁性元件可直接裝在主軸上，而磁性傳感頭固定在主軸箱體上。為了減少干枕，磁性傳感頭和放大器之間的連接線需要屏蔽，且兩者的連接越短越好。這兩種控制方案各有優缺點，需根據機床的實際情況來選用。

產生主軸定位抖動故障的原因如下：
山上述準停均要經過減速的過程，減速或增益等參數設置不當，均可引起定位抖動。
1.采用位置編碼器作為位置檢測元件的準停方式時，定位液壓缸活塞移動的限位開關失靈，引起定位抖動。
2.采用磁性傳感頭作為位置檢測元件時，發磁體和磁傳感器之間的間隙發生變化或磁傳感器失靈，引起定位抖動。

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