主軸伺服電機故障目前多用交流主軸，所以下面就以交流主軸伺服電機為例介紹其故障。
①主軸伺服電機不轉。CNC系統至主軸驅動裝置除了轉速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC +24V繼電器線圈電壓。檢查CNC系統是否有速度控制信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖（或流程圖），以確定主軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；主軸驅動裝置故障；主軸伺服電機故障。

②主軸伺服電機過熱。其可能的原因有電機負載太大；電機冷卻系統太臟；電機內部風扇損壞；主軸電機與伺服單元間連線出現斷線或接觸不良。
③電機速度偏離指令值。機床其原因有：電機過載，有時轉速限值設定太小時也會造成電機過載；如報警是在減速時發生，則故障多發生在再生回路，可能是再生控制不良成再生用品體管模塊損壞；如果只是再生回路的熔絲熔斷，則大多數是因為加速／減速頻率次數太高所致；如果報警是在電機正常旋轉時產生的，可在急停后用手轉動主軸，用示波器觀察脈沖發生器的信號，如波形不變，則說明脈沖發生器有故障，或速度反饋斷線，如波形有變化，則可能是印制電路板不息或速度反饋信號有問題。

④電機速度超過****額定速度值。引起本報警可能的原因是印制電路板上設定有誤或調整不良；印制電路板上的ROM存儲器不對；印制電路板有故障。
⑤電機速度超過****額定速度（當采用數字檢測系統時）。原因同上述．

⑥交流主軸伺服電機旋轉時出現異常噪聲與振動。對這類故障可按下述方法進行檢查和判斷。檢查異常噪聲和振動是在什么情況下發生的，如在減速過程發生，貝0再生回路可能有故障，此時應著重檢查再生回路的晶體管模塊及熔絲是否已熔斷；機床若是在穩速旋轉時發生，則應確認反饋電壓是否正常，如反饋電壓正常，可在電動機旋轉時拔下指令信號插頭，觀察電動機停轉過程中是否有異常噪聲，如果有噪聲，說明機械部分有問題，如無噪聲，說明印制電路板有故障；機床如果反饋電壓不正常，則應檢查振動周期是否與速度有關，如與速度無關，則可能是調整不好或機械問題成印制電路不良；機床如果振動周期與速度有關，則應檢查主軸與主軸電動機的齒數比是否合適，主軸的脈沖發生器是否不好。

⑦交流主軸電動機不轉或達不到正常轉速。機床檢查步驟和可能的原因為：觀察NC給出速度指令后，報警燈是否亮，如報警燈亮，則按顯示的報警號處理，若不亮，則檢查速度指令VCMD是否正常；如VCMD不正常，則應檢查指令是否為模擬信號，如果是模擬信號，則NC系統內部有問題，如果不是，則是D/A變換器有故障；如果VCMD指令正常，應觀察是否有準停信號輸入，如果有這個信號輸人，則應解除這個信號，否則，可能是設定錯誤，印制電路板調整不良或印制電路板不良；主軸不能起動還可能是傳感器安裝不良，而磁性傳感器沒有發出檢測信號；電纜連接不好也會引起此故障。

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