① 上電無顯示

 用萬用表檢測電源輸入 AC380V 是否正常； 檢查 P、BK 端子之間制動電阻是否連接良好，制動電阻是否損壞； 上述原因排除后，可確定是驅(qū)動器損壞。

② 上電出現(xiàn) Err-20   

若不是首次上電出現(xiàn)屬故障現(xiàn)象，出現(xiàn)原因有兩種可能性：一是在保存參數(shù)過程中驅(qū)動 器意外斷電，這種情況需要執(zhí)行恢復(fù)缺省參數(shù)操作 E-DEF，斷電重啟即可排除此故障；二是 驅(qū)動器存儲芯片損壞，需要維修更換存儲芯片。

③ 上電使能后出現(xiàn)電機(jī)不受控低速運(yùn)轉(zhuǎn)或報(bào)警 Err-6/Err-8   

檢查電機(jī)動力線 UVW 相序是否正確；  檢查電機(jī)編碼器極性是否錯誤，將參數(shù) P-084 取反（由 0 改為 1 或由 1 改為 0），保 存后斷電重啟； 若模擬量輸入為 0~10V，檢查驅(qū)動器側(cè)指令端口 CN1 的 AS-和 GNDA 是否焊接在 一起，請務(wù)必將這兩個引腳焊在一起。 

④ 上電或運(yùn)行時(shí)出現(xiàn) Err-6/Err-8/Err-12 故障報(bào)警

先檢查驅(qū)動器和電機(jī)接線是否正確，再確定電機(jī)軸是否存在堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象或電機(jī)軸機(jī)械阻力 過大；再檢查電機(jī)廠家代碼 P-099 和電機(jī)代碼 P-002 是否設(shè)置正確； 然后檢查編碼器信號線纜是否可靠連接或編碼器線纜是否存在問題，編碼器線纜可能出 現(xiàn)斷線、屏蔽層兩端沒有良好接地、接頭出現(xiàn)水或雜質(zhì)等故障。

⑤ 電機(jī)出現(xiàn)運(yùn)行不平穩(wěn)、卡轉(zhuǎn)等現(xiàn)象

先檢查電機(jī)廠家代碼P-099 和電機(jī)代碼 P-002 是否設(shè)置正確；再檢查電機(jī)動力線連接是 否可靠是否缺相，UVW 相序是否正確；再檢查編碼器線纜是否連接可靠。

⑥ 驅(qū)動器出現(xiàn) Err14/Err-2 或 Err-11 號報(bào)警

判斷驅(qū)動器是上電就報(bào)警還是大慣量頻繁加減速時(shí)報(bào)警： 若上電就報(bào)警可確定是驅(qū)動器的硬件電路出現(xiàn)故障； ¾ 若是大慣量頻繁加減速時(shí)報(bào)警，先查看監(jiān)視菜單 d-I 和 d-pI，觀察電流的瞬時(shí)值 和****值是否超出驅(qū)動器和電機(jī)的允許范圍，若超出范圍，相應(yīng)減小慣量加速度（即 調(diào)大加速時(shí)間 P-060 和減速時(shí)間 P-061），使電流控制在驅(qū)動和電機(jī)允許范圍內(nèi)， 查看故障是否消失。

⑦ 電機(jī)運(yùn)行中或零速鎖軸出現(xiàn)噪音或震動（高頻）

a、適當(dāng)調(diào)大濾波系數(shù)P-019（皮帶或同步帶連接，可調(diào)大到200~300），每次調(diào)整量 為10； 

b、若調(diào)大濾波系數(shù)效果不明顯，需降低速度環(huán)比例增益和位置環(huán)比例增益，即調(diào)小 P-005/P-010和P-009/P-013, 每次調(diào)整量為5；

c、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否 兩端良好接地。 

⑧ 電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)抖動（低頻）

a、確定伺服電機(jī)所帶負(fù)載及慣量是否在電機(jī)的允許范圍之內(nèi)，若負(fù)載及慣量超出電 機(jī)額定倍數(shù)太多（負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于2倍，慣量大于5倍），請重新選型更大規(guī)格的電 機(jī)；

b、適當(dāng)調(diào)大速度環(huán)比例增益P-005/P-010，每次調(diào)整量為5；

c、若調(diào)大P-005/P-010效果不明顯，可適當(dāng)調(diào)小濾波系數(shù)P-007，每次調(diào)整量為10；

d、若調(diào)小濾波系數(shù)效果也不明顯，可適當(dāng)調(diào)小位置環(huán)增益P-009/P-013，每次調(diào)整量 為5； 

e、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢 查屏蔽層是否兩端良好接地。

⑨ 電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)爬行（走走停停）或剎車停止時(shí)反彈

 速度模式出現(xiàn)上述現(xiàn)象，請?jiān)龃髤��?shù) P-005(每次調(diào)整量為 10)，并增大 P-019（皮 帶或同步帶連接，可調(diào)大到 200~300）；位置模式（C 軸）出現(xiàn)上述現(xiàn)象，請?jiān)龃髤��?shù) P-010(每次調(diào)整量為 10)。

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