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SD300伺服電機驅動器位置環增益調節方法(LHC)
2022年3月9日

SD300伺服電機驅動器位置環增益調節方法(LHC)

                  

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位置模式和速度模式增益參數如下:

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① 增益參數調整步驟:

位置和速度頻寬的選擇必須由機械的剛性和應用場合決定,由皮帶連接的輸送機械剛性

低,可設置為較低頻寬(P-009:10~40);由減速器帶動的齒輪箱的機械剛度中等,可設置

為中等頻寬(P-009:30~50);直接驅動絲杠剛度高,可設置為高頻寬(P-009:> 50)。如

果機械特性未知,可逐步加大增益以提高頻寬直到共振,再調低增益即可。

在伺服增益中,如果改變一個參數,則其它參數也需要重新調整。請不要只對某一個參

數進行較大的更改。關于伺服參數的更改步驟,一般請遵守以下原則:

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噪聲及共振抑制方法:

如果因機械系統發生共振等原因而無法調大增益,不能得到希望的響應性時,可先適當

加大速度檢測濾波時間(P019每次調整量為10),若無明顯效果,再適當加大轉矩低通濾波時

(P007每次調整量為10),以便抑制共振。

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