一 機械臂的組成

一套機械臂的組成

機械臂+控制箱+示教器（控制器）

                         如圖下

                                                                        示教器（控制器）

                                                                               這是一個六軸機械臂

控制箱

一個完整的機械臂，這三個東西缺一不可

二 機械臂分為什么機械臂和機械臂有什么用

1，機械臂的分類

首先機械臂的分類，機械臂不是單一的只有一種，雖然長得很像，實際上也分了四軸機械臂和六軸機械臂，什么是四軸和六軸呢，就像人的手臂一樣，四軸就像四個關節可動，六軸就是六個關節可動

除了幾軸的不同，他們還有負載和機械臂手臂長度的不同，因為根據不同的情況下，需要不同負載的機械臂工作，包括機械臂手臂可伸展的距離，可以滿足不同群體的需求  

2，機械臂的用處

機械臂的用處很多，就最基本的很多現在工業上代替人工，同時隨著機械臂的發展，它的功能也隨著越來越多，只要給機械臂準備上工件，可以讓它完成其他的工作，列如我們現在可以做到的就有很多，比如搬運 碼垛 焊接 切割 等等

三 示教器的介紹

如圖

1.屏幕中顯示的是編輯的指令，主要是控制機器人運行的指令，機械臂會根據指令從上往下運行

2.示教器上方的紅色按鈕是急停按鈕，若遇緊急情況，按下機械臂就會停止，鑰匙控制的是示教器的，左邊是自動，即是編好程序無誤后自動運行指令，鑰匙在中間機械臂就會停止，右邊是手動操作，就是給機械臂編程用的，輸入自己想要的指令就把鑰匙扭到右邊最右邊的黑色轉輪就是控制機械臂運行中的速度的

3.J1-J6 是代表的機械臂每個軸 1及是一軸 2就是第二個軸 以此類推 1-6是根據機械臂從下往上看的，最下面的是一軸，機械臂最末端是六軸

以上就是機械臂的一個簡單的介紹 下期給大家講解一下示教器的指令

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