例：SD300-30AL 伺服驅(qū)動器，適配 130ST-M10015 伺服電機（速度控制）

1：通電后顯示面板點亮，測量電源端子 R、S、T 之間單相或三相 220V 電壓，

確保電源正常；

2：確定速度模擬量差分輸入或單端輸入接線正確；

3：暫不接通伺服使能信號，查看有無報警，若無報警則工作正常，可進行下一

步；

4： 開始適配電機控制參數(shù)：

a)、進入?yún)��?shù)修改模式“PR-”，修改操作密碼(參數(shù) Pr000)為 316，再修改

電機代碼（參數(shù) Pr002）為需要的電機型號，電機型號代碼參見 7.2 章節(jié)電機適

配表，本例 Pr002 設(shè)為 49；

b)、進入?yún)��?shù)管理模式“EE-”，執(zhí)行恢復(fù)缺省值操作如下圖所示；

c)、恢復(fù)缺省值操作成功后，再設(shè)置速度控制的幾個關(guān)鍵參數(shù)（如表 8.2 所示），

然后菜單切換至“E-SET”長按 Enter 鍵 3 秒執(zhí)行參數(shù)保存操作，保存成功后斷

電重啟，確定無誤后，上位機可給出外部使能信號 SON（或內(nèi)部使能：Pr098

設(shè)為 1），使能指示燈亮后，可進行模擬量自動調(diào)零操作（詳見 3.6.2 章節(jié)），

給出模擬量指令，觀察電機運行效果，可適當(dāng)修改增益調(diào)整運行特性。