SD300伺服驅動器恢復出廠設置詳解（LHC）

首先按左箭頭進入第一層菜單

進入后找到EE-

參數出廠值恢復

在發生以下情況時，請使用恢復缺省參數（出廠參數）功能：

z 參數被調亂，系統無法正常工作；

z 更換電機，新換電機與原配電機型號不同；

z 其他原因造成驅動器和電機代碼(參數 Pr002)不匹配。

恢復缺省參數的步驟如下：

先確定驅動器伺服使能(SON)處于 OFF 狀態，修改密碼(參數 Pr000)為 316，檢查電機代碼（參數Pr002）是否正確。若正確，執行步驟 3，若不正確，執行

步驟 2：

修改電機代碼（參數 Pr002）為需要的電機系列及型號，電機代碼參見 7.2章節電機適配表；

步驟 3：

進入參數管理，執行以下兩種操作之一：

(1) 恢復部分參數缺省值

僅恢復與驅動器、電機相關的缺省參數，保留其他用戶參數。執行參數管理中參數寫入操作，本操作只有在密碼為 385（或 316）、且修改了電機代碼時才具有恢復缺省值功能，其他情況下，只有參數寫入功能。

(2) 恢復全部參數缺省值

恢復所有參數為缺省值，用戶修改過的參數也被恢復到出廠缺省值。執行參數管理中恢復缺省值操作。

關電源，再次上電，即可工作。

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