對于我們經常用機械臂焊接，對于焊槍的要求也是很高的，列如焊圓或者焊有弧度的物品時，這個時候對焊槍的角度和位置要求特別高，應該如何去解決呢？達到更好的一個焊接，那就是給機械臂的焊槍做一個工具標定，那我們應該如何做工具標定呢？

打開工具標定欄，會出現如下圖的一個界面

如圖所示呢，其中下面有一個新建，在里面可以新建一個文檔，正常的情況下都是六點標定法去標定

在這里教大家一個簡單的標定方法，首先找到一個垂直的參照物，然后把焊槍與參照物垂直，動用世界坐標挪到參照物上面，記錄點到姿勢保持點A，然后挪動X+大概10cm的距離存姿勢保持點B，然后回到點A，然后挪Y+也是大概10cm的距離，存姿勢保持點C，然后回到A點，然后抬起挪U軸，角度大于30度，挪到參照物上，然后在分別用V+  V- 軸扭大于30度，然后挪到參照物哪里，分別保存到點123，然后計算坐標，保存之后，在坐標哪里選擇焊槍工具，這個時候焊槍就做了標定，這個時候去焊有弧度的也好還是說焊圓也好，都會很方便。

如圖所示，設好之后在工具選擇中選擇即可

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