運用機械臂配合送料機做到上下料

大家都知道機械臂的運用非常的光，比如說是焊接，碼垛，上下料等，今天給大家簡單說一下如何用機械臂去上下料

正常情況下去公司做上下料，基本上都要根據(jù)客戶這邊的一個情況去做接線和配合，根據(jù)客戶的一個送料機去配合，料到之后去抓料如何放料即可，在重復這個抓取和放下的動作即可，如何讓機械臂和送料機配合的更好呢？

   如圖所示，是根據(jù)現(xiàn)場的一個送料機的情況給機械臂接線，送料機的料出來之后給機械臂的一個信號，如何機械臂去工作，機械臂工作之后在給送料機一個信號，送料機繼續(xù)工作，跟多情況根據(jù)現(xiàn)場的一個情況去接線

   接線完畢之后可以開始正常的去編程即可，編程完畢試行機械臂的路程，確認機械臂抓取和放料的過程無誤，可正常工作即可，然后把夾具安裝到機械臂上即可，開自動機械臂就可以開始配合送料機開始工作了。

    如圖，這個就是上下料的時候，機械臂帶上夾具夾起送料機上的物品

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