大家都知道機械臂在焊接的時候都很方便，只要是起弧之后呢焊接就沒什么問題，那么如果在面對那種弧度大的物品或者焊一個圓的時候怎么辦呢？今天就講講如何用焊槍焊一個圓。

   首先圓呢，是由好幾個的弧畫出來的一個整圓，如何機械臂里面的一個姿勢曲線呢就是畫圓的，他只能筆直的去畫，如果遇見圓柱的時候，這個時候去焊接，焊槍是要圍繞著這個圓柱旋轉(zhuǎn)一周畫圓的，這個時候需要的是焊槍不動的，正好用到了工具標(biāo)定，這個時候我們先設(shè)定好工具標(biāo)定。

  如圖所示，設(shè)定好工具標(biāo)定之后，在工具選擇中選擇設(shè)定好的標(biāo)定，這個時候呢，就可以選擇焊槍的位置不動，旋轉(zhuǎn)六軸達到一個焊槍焊接一個圓，同時呢不與焊接的物體發(fā)生碰撞，那如何去編輯程序呢

 首先圓是由好幾個半圓組成的，然后用我們的姿勢曲線去完成畫圓，工具一定要選擇工具標(biāo)定之后的焊槍，選擇之后定點，然后保存，點到后用世界坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)六軸到另一個點的位置，然后在保存，后面的點都是這樣操作即可，旋轉(zhuǎn)一圈后抬起機械臂就可以啦，然后打自動就可以開始圍繞圓柱焊圓啦。焊接圓柱底座的圓的同時不會與工件發(fā)生碰撞。且焊接的流程更佳的流暢。

以上就是焊接焊圓的一個標(biāo)準(zhǔn)的操作，圖下就是焊接完后的樣子

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