伺服電機運行中出現噪音、震動或抖動怎么解決

運行中出現噪音、震動

1·出現這種問題一般是剛性不夠可以適當調大濾波系數Pr007和Pr0019，每次調整量為5。

2·如果調大濾波系數不明顯，需要PR005和PR009，每次調整量為5

3·如果以上操作都沒有明顯改變，檢查一下編碼器有沒有干擾，檢查屏蔽層有沒有良好接觸地線

運行中出現抖動

1·首先確定伺服電機慣量和負載有沒有超出允許范圍內，若負載和慣量超出額定倍數太多（負載轉矩大于3倍，慣量大于5倍），就直接換一個規格更大的電機就可以了。

2·適當調大速度環比例增益PR005，每次調整量為5

3·如果調大PR005不明顯，就適當調小PR007和PR019，每次調整量為5

4·如果調小PR007、PR019都不明顯，可以適當調小PR009，每次調整量為5

5.如果以上操作都不好使，檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否良好接地。

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