客戶案例分享：伯朗特1820A機(jī)器人，配合全自動殼型機(jī)上下料碼垛應(yīng)用。首先 機(jī)械人等待殼型機(jī)高溫壓鑄模具完成，模板打開，取料臺從殼型機(jī)內(nèi)部退出來。退出到指定位置，收到取料臺到位信號，機(jī)械臂啟動。設(shè)備將模具頂起到抓取位置，機(jī)械臂運(yùn)行到取料臺抓取點(diǎn) 抓取模具，搬運(yùn)到傳送帶進(jìn)行碼垛。機(jī)械臂將第二塊模具抓起后，會給殼型機(jī)發(fā)出一股啟動信號。殼型機(jī)啟動，取料臺進(jìn)到殼型機(jī)內(nèi)部，上模板壓合，注沙，模板加熱，壓鑄新模具。機(jī)械臂回到準(zhǔn)備點(diǎn)等待新模具壓鑄完成。

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