伺服電機的編碼器有兩種，覺對值編碼器和相對值編碼器，兩者確定原點方式不同。

 1，覺對值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的；

 2，相對編碼器由于斷電后會丟失電機多圈數(shù)值，故需要尋原點操作。

 相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有一個外部傳感器來配合動作，當(dāng)外部傳感器檢測到尋原點位置塊后，伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速。當(dāng)電機繼續(xù)運行到外部傳感器檢測下降沿后，伺服電機旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點即可。

伺服電機和其他電機（如步進(jìn)電機）相比到底的優(yōu)點：

1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；

5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

 時代超群：沙楓

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