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步進(jìn)電機(jī) - 運(yùn)行(WTH)
2022年3月16日

步進(jìn)電機(jī)的工作方式與直流有刷電機(jī)不同,直流有刷電機(jī)在對(duì)其端子施加電壓時(shí)會(huì)旋轉(zhuǎn)。另一方面,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有效地具有圍繞中心齒輪形鐵片布置的多個(gè)齒形電磁鐵。電磁鐵由外部控制電路,例如微控制器供電。

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為了使電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng),首先給一個(gè)電磁鐵供電,這使得齒輪的齒被磁性吸引到電磁鐵的齒上。當(dāng)齒輪的齒與第一電磁鐵對(duì)齊時(shí),它們稍微偏離下一個(gè)電磁鐵。因此,當(dāng)下一個(gè)電磁鐵打開(kāi)并且第一個(gè)電磁鐵關(guān)閉時(shí),齒輪稍微旋轉(zhuǎn)以與下一個(gè)電磁鐵對(duì)齊,并從那里重復(fù)該過(guò)程。這些輕微旋轉(zhuǎn)中的每一個(gè)被稱為步驟,其中整數(shù)個(gè)步驟進(jìn)行完全旋轉(zhuǎn)。通過(guò)這種方式,可以精確地轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)不會(huì)連續(xù)旋轉(zhuǎn),它們會(huì)逐步旋轉(zhuǎn)。在定子上固定有4個(gè)相互成90°角的線圈。步進(jìn)電機(jī)連接由線圈互連的方式?jīng)Q定。在步進(jìn)電機(jī)中,線圈沒(méi)有連接在一起。電機(jī)具有90°旋轉(zhuǎn)步驟,線圈以循環(huán)次序通電,確定軸旋轉(zhuǎn)方向。通過(guò)操作開(kāi)關(guān)顯示該電動(dòng)機(jī)的工作情況。線圈以1秒的間隔串聯(lián)激活。每次激活下一個(gè)線圈時(shí),軸旋轉(zhuǎn)90°。其低速扭矩將隨電流直接變化。

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