電機發熱的正常程度主要取決于電機內部的絕緣水平。內部絕緣在高溫（130度或更高）下會損壞。

因此只要內部不超過130度，電機就不會損壞，然后表面溫度會低于90度。

因此，步進電機表面溫度在70-80度是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫度計，也可粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；你只能用手觸摸它，大約70-80度；幾滴水迅速蒸發，然后超過90度；你也可以使用溫度計槍。

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