指令格式:
原點(diǎn)回歸速度:是電機(jī)回歸原點(diǎn)時的速度,一般設(shè)置較大值。
爬行速度:觸發(fā)近點(diǎn)信號后的速度,是為了能夠穩(wěn)定的停在原點(diǎn)而設(shè)置的,一般設(shè)置較小值。
近點(diǎn)信號:安裝在原點(diǎn)位置
脈沖輸出端:是PLC發(fā)送脈沖的端口