步進驅動模塊ZD-42P-485單相電源輸入，工作電壓DC11V-32V，峰值電流2A,驅動32細分可調，頻率20Hz-20KHz可調，通信接口采用RS485-ModBus-RTU規格，具有過熱、過流、過載等功能。產品尺寸規格適用42步進電機，詳情如圖：

驅動器尺寸規格如圖：

驅動器與42步進電機孔位、大小一致

電氣接口

電氣接口說明

推薦接線圖如下：

在定位模式下，兩個限位開關為可選，零位光電開關是必選項。

推薦使用一個光電開關（輸出PNP型、或者推挽輸出）用于做精準的參考零位，兩個限位用限位開關（行程開關、微動開關）等機械開關。

485總線控制命令說明

1> 485總線數據幀說明

默認波特率：9600.可設置2400、4800、9600、19200、38400、115200

8bit數據位，1bit停止位，無奇偶校驗 。

支持（力控組態軟件和ModBusPoll測試,）：

讀線圈（功能碼01）

讀保持寄存器（功能碼03）

寫單個寄存器（功能碼06）

寫多個寄存器（功能碼16），本設備只是涉及到寫2個寄存器

說明：

變量用1個寄存器存數的，在寫寄存器值時通過“功能碼06”候按16bit寫

變量用2個寄存器存數的，在寫寄存器值時通過“功能碼16”候按32bit寫

2> ModBus寄存器值及功能碼說明 

備注: 上述的16功能碼不可連續寫大于等于3個寄存器

3> 電機狀態說明

驅動器安裝示意圖

控制器可以與42步進電機一體化安裝

與電機一體化安裝時：建議保留步進電機2個螺絲。

※注意※：驅動器與電機一體化安裝前，先將驅動器輸出相電流電流調整與電機標注電流一致！

安裝效果圖：

適配直流電源如圖：