在正傳啟動后碰到限位停止，在按啟動反轉碰限位停止的運行設置：
首先上電后長按ACC停止鍵進入參數設置，在按方向和脫機鍵對應得上下箭頭，找到IN_S將此參數改為3，這是針對外接開關按鈕的設置，接線端3按下正傳啟動，在按下停止，接線端4按下反轉啟動，在按下停止，然后找到Mode把此參數改為5往返控制，默認是0，這樣就可以了，按住正傳啟動按鈕碰到限位就會停止，在按反轉啟動按鈕反方向碰限位停止。
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