伺服電機可以分為DC伺服電機和AC伺服電機兩類。

　　DC伺服電機

　　由帶刷DC(直流)電機驅動的伺服電機。DC電機比AC電機容易控制，且體積小、價格低，因此以前廣泛使用，但是隨著AC電機控制技術的發展，現在使用的機會越來越少了。

　　AC伺服電機

　　由AC(交流)電機驅動的伺服電機。其控制比DC電機復雜，但是隨著控制技術的發展，現在已經是使用最普遍的伺服電機了。

　　AC伺服電機按照驅動電機的類型可以分為同步(SM)型和感應(IM)型兩類。兩者的區別在于是否使用永磁體。

　　同步(SM)型使用永磁體。電機輸出功率越大，昂貴永磁體的使用量也越多，所以成本較高。因此，多用于輸出功率較小的領域(不足10kW)，現如今隨著高性能永磁體的出現，同步型也就成了主流產品。

　　感應(IM)型不使用永磁體，用于輸出功率較大的領域(10kW以上)。

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