一說起伺服電機漏電就我的實踐經(jīng)歷來說，其實有種可能。可能是電磁感應產(chǎn)生的漏電，伺服電機的三根相線都連接到驅(qū)動器上了，但是伺服電機的地線沒有連接到伺服驅(qū)動器上，運轉(zhuǎn)伺服電機的時候，觸摸伺服電機導致觸電，觸電原因便是伺服電機外殼感應了比較高的電壓，這種情況其實是十分正常的，當將伺服電機的地線與驅(qū)動的外殼共同連接到地線或零線上，就不會有觸電的問題了。

河北肅寧的釣具機就呈現(xiàn)了這樣的問題，客戶反映機器一上電發(fā)動完畢，觸摸操作臺就會觸電。這個觸電本質(zhì)上是伺服電機的某相對地短路形成的。經(jīng)過崩潰伺服電機后發(fā)現(xiàn)，伺服電機接近裝置面的一側(cè)的軸承損壞了，固定彈珠的花籃被折斷成好幾根，然后這些個折斷的部分刮掉了伺服電機的定子繞組的絕緣漆，導致漏電。經(jīng)過觀察后發(fā)現(xiàn)伺服電機的轉(zhuǎn)軸上的鍵槽也磨損嚴峻。然后查看輸送伺服的減速機，發(fā)現(xiàn)滾動30度角度減速機沒有輸出，判定為減速機故障導致伺服電機損壞，從而形成觸電。呈現(xiàn)這樣的問題，關于釣具機的電控體系來說，或許還要加裝一個漏電保護器來避免安全問題。還有，那么人體觸電的原因是什么呢，這個問題關于電氣作業(yè)的人來說其實是十分重大的問題。觸電的本質(zhì)簡略的說便是人體有電流流過，當電流達到10mA的時候，人體就會有觸電的感覺。

一般的現(xiàn)場觸電都是人站在地面上，手觸摸了相電壓或者是觸摸了帶電體而形成的。當然有時候需要人去觸碰帶電體的時候，這個時候用右手的手背去觸碰，用右手是因為人的心臟一般是偏左，能夠避免電流經(jīng)過心臟，用手背觸碰是因為更便于人體敏捷脫離帶電體。還有個小問題，當人用手去觸摸帶電體的時候，會觸電，電流的流向是從手指到腳再到大地，但為什么僅僅手指會有觸痛的感覺，而身體其他部分卻沒有呢?原因是手指較細，單位面積經(jīng)過的電流較大，所以手指有觸電的感覺，而身體相關于手指截面積很大，單位面積流過的電流較小，所以身體沒有觸電的感覺。

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