三相混合伺服式步進電機驅動器ZD-3HE2254XK單相電源輸入，電壓范圍AC110-220V,峰值電流 6.5A，****脈沖響應頻率可達 400KHz，****脈沖可達10000步/轉，控制信號5-24V兼容，無需外接電阻，可雙脈沖控制，根據不同型號電機選擇參數，驅動器線電壓始終保持高壓輸出（325V），使步進電機高速運轉時仍能保持高轉矩，具備短路、過壓、欠壓、過熱等完善的保護功能， 具備掉電相位記憶功能，適合于特定應用中對初始相位的特殊需要，適用電機如圖所示： 86電機尺寸規格： 
110電機尺寸規格; 
驅動器接線圖; 
驅動器端子; 
功率接口端子
L、N、PE：電源接線端子——交流 220V，波動范圍-15%~+10%，電流**** 5.5 安培。 電源電纜橫截面積不小于 1mm2；電纜長度大于 30 米時，橫截面積不小于 1.5mm2。推薦使用隔離變壓器供電。 U、V、W、PE：電機接線端子——電機線間電壓 325VDC，輸出電流 3.0A～6.5A。電機電纜橫截面積不小于 1mm2；電機 電纜最長50米，當長度大于30米時， 橫截面積不小于 1.5mm2。 注意：電機分為三角形接法和星型接法。 三角形接法：使用較為普遍，高速性能好，但要求驅動器輸出電流大（為電機繞組電流的 1.73 倍）。 星型接法：驅動器的輸出電流和電機繞組電流相等。 
電流、細分撥碼設置端子 
SW1（1-8 位撥碼）8 位是功能和電流設置開關，SW1（9-10 位撥碼）用于設置驅動器鎖機電流。 
SW1 脈沖方式設置 SW1 設為 OFF，為脈沖+方向脈沖方式； SW1 設為 ON，為雙脈沖脈沖方式； 靈活匹配上位機的脈沖控制方式 SW2-SW4細分設定 
有 8 種細分可供選擇，最小步距角 0.036 o,可以滿足精確的控制需要； SW5 撥碼電機參數設置 86 和 110/130 電機選擇功能 SW5 設為 OFF，為 110/130 電機； SW5 設為 ON，為 86 電機； 輸出電流設置 
鎖機電流設置 
電機鎖機電流分 4 檔可調，當脈沖停止超過 400ms 時， 電機減為鎖機電流 ，可以降低電機靜止狀態下的發熱量。 控制信號端子 
CP+：5V-24V 步進脈沖+信號 CP-：5V-24V 步進脈沖-信號 DIR+：5V-24V 步進方向+信號 DIR-：5V-24V 步進方向-信號 TM+：5V-24V 電機釋放+信號 TM-：5V-24V 電機釋放-信號 FL+：故障信號輸出+ FL-：故障信號輸出- 注：（1）當信號為 5V-24V 時可以直接輸入； （2）當信號線較長或周圍電氣環境嘈雜時，應使用屏蔽雙絞線輸入。
驅動器狀態指示燈 
綠色燈常亮——為電機釋放。 綠色燈閃爍——為電機使能。 故障（紅色燈）——不同的亮滅狀態代表不同的故障。 每 3 秒閃爍 3 次—欠壓故障，主回路電壓<200V 時點亮； 每 3 秒閃爍 2 次—過壓故障，主回路電壓>410V 時點亮； 每 3 秒閃爍 1 次—過流故障，電機相間短路時點亮； 驅動器使用注意事項 連接 信號線和電機動力線需采用屏蔽電纜，分別布線，距離越遠越好（30cm 或更遠）。電機動力線和電源線通過電流較大，接線時一定要接牢。 上電前的設置和檢查 （1）必須保證實際工作中的電機相電流等于或小于電機銘牌上的額定相電流值； （2）信號線、電機動力線、電源線應正確連接，且連接 緊固； （3）電源電壓需在 220VAC -40%～+10% 
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