增量與****是指的編碼器是增量式還是****式。增量式只能記住它自己走了多少步，當然，還會有一個原點。在開機，第一次走過原點以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而****編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置。****編碼器需要刻更多的線，成本更高，性能更好，所以貴。

       增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外，增量型伺服編碼器還有UVW信號，國產(chǎn)和早期的進口伺服大都采用這樣的形式，線比較多。增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。