編碼器是如何確定分辨率的，首先我們要明白分辨率指的是什么，編碼器的分辨率是指編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出的脈沖數(shù)，如1024p/r，2000p/r等等。而我們平常使用常常采用\"線\"、\"位\"的概念來表達(dá)編碼器的分辨率，如2500線，17位精度的編碼器，那么它們之間是如何轉(zhuǎn)換的呢？ 
不管是線還是位到最后我們使用是都要知道編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出多少脈沖，對(duì)于線的概念，常常在增量式編碼器中見到，它把編碼器的碼盤分成2500(2500線)刻線，那馬旋轉(zhuǎn)一圈可以輸出2500個(gè)脈沖，但在實(shí)際計(jì)數(shù)中采用4倍頻的計(jì)數(shù)，什么是4倍頻呢，我們知道編碼器一般脈沖有AB相輸出，AB相輸出的脈沖一樣，根據(jù)AB的相位差來判斷旋轉(zhuǎn)方向，通常采用1倍頻計(jì)數(shù)的時(shí)候，只需要在一個(gè)周期范圍內(nèi)檢測(cè)到一相的上升沿就計(jì)數(shù)一次，而4倍頻指的是在一個(gè)脈沖輸出周期內(nèi)檢測(cè)到AB兩相的上升沿、下降沿4個(gè)信號(hào)，每檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)就計(jì)數(shù)一次，因此一個(gè)脈沖輸出周期能檢測(cè)到4個(gè)信號(hào)，這樣分辨率就提高了4倍，所以稱之為4倍頻。那它轉(zhuǎn)換成實(shí)際的分辨率就是2500*4=10000p/r。 
我們?cè)诳聪挛坏母拍睿怀Ｒ娪?***式編碼器中，光電碼盤中分成許道多光通道刻線，刻線以2線、4線、8線等2的n次方排列，每道刻線的位置都是固定的，它有著記憶位置的功能，當(dāng)斷電后重新啟動(dòng)后，它的位置是不會(huì)丟失的。它的分辨率是如何計(jì)算的呢，如17位的編碼器的分辨率就是2的17次方=131072p/r。 
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