發熱是步進電機的一個普遍現象，但怎樣的發熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發熱呢?以下是簡單的分析。

1、步進電機發熱的原因
　　1.步進電機為什么會發熱對于各種步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出，從而影響電機的效率。步進電機比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱比一般交流電機嚴重。
　　2.步進電機發熱的合理范圍電機發熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度只要內部不超過130度，電機便不會損壞，而表面溫度會在90度以下，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度，用手只能碰一下，大約是70-80度，滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。
　　3.步進電機發熱隨速度變化的恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到程度，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。，因銅損帶的發熱相關了。靜態和低速時卻不盡然，而電機整個的發熱是二者之和，上述只是一般情況了。