485內部位置控制模式（485 控制）簡易指導

1. 撥碼：DV860C：SW10=ON ；DV556C：SW4=ON 。 2. 參數 PA-28=1。 3. 行程設置以 10.5 圈為例： PA-51= 10 （設置整圈數）； PA-52=2000 （圈內脈沖數）； 撥碼：SW5-8：ON,OFF,ON,OFF (4000 細分)。 說明：總行程=圈數+（圈內脈沖數➗撥碼細分數）即總行程=PA51+PA52/細分 。 4. 啟停控制：PA-50 為 485 控制下內部位置模式的控制字。 （1）PA-50的bit0位由0至1變化時啟動設置好的行程，即發送PA-50=1指令 ， 啟動運行。 PA-50=0 （默認初始狀態） PA-50=1 （2）PA-50 的 bit1 由 0 至 1 變化時暫停當前行程，下次啟動繼續上次未完成 行程，即發送 PA-50=1 指令，暫停運行。 PA-50=2 （3）PA-50 的 bit2 由 0 至 1 變化時終止當前行程，下次啟動繼續上次未完成 行程，即發送 PA-50=1 指令，終止運行。PA-50=4（4）PA-50 的 bit3 由 0 至 1 變化時啟動回零，回零模式由 PA-66 定義選擇；回 零用外接原點信號或限位信號由信號輸入口輸入，通過 PA43-PA45 定義三個 輸入口功能，輸入口功能號詳見說明書；回零速度由 PA-59，PA-60 控制， 詳見說明書。 PA-50=8 注意：485 通訊控制參數寫入后若要保存需要給 PA-99 寫入 A1，否則斷電不保存 （我司調試軟件不需此操作）。