一川伺服電機驅動器設置多段速介紹（LHC）

多段速是伺服電機驅動器內含的一個特色功能之一，它是通過3個輸入口的導通和斷開組合成8個不同的速度見下表：

這三個輸入口6  7  21的引腳需要通過 Pn52  Pn53  Pn54  來設定，Pn52設成9  Pn53設成10   Pn54設成11，這三個輸入口導通，斷開的不同，對應的速度也就不同。要支持這個多段速功能，驅動器的IO口還需要供電才能使用，也就是DB25針引腳的9  10兩個引腳需要24V的直流電壓供電，其中9腳供電24V正極，10腳供電24V負極。Pn168這個速度指令來源也需要設定，0是外部模擬量控制，1是內部多段速控制，驅動器出廠默認的是0，如果我們要用這個多段速功能，Pn168這個參數要改成1才可以。

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