驅(qū)動器ZDM-2HA865為新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的(57/60) 和86 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級，并且成本相對于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的來講具有極高的成本優(yōu)勢。

技術(shù)特點

采用全新 32 位電機控制專用 DSP 芯片；

采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)；

LED 數(shù)碼管顯示配按鍵操作，直觀明了，操作方便；

靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0---8.2A 范圍內(nèi)）；

可適配驅(qū)動 (57/60) 和 86 系列混合式閉環(huán)步進電機；

光電隔離信號輸入/輸出；

脈沖響應(yīng)頻率****可達 200KHz；

提供 16 檔通用細分選擇，**** 256 細分（51200 脈沖/轉(zhuǎn)）；

提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細分值）；

具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護；

位置控制模式和速度控制模式可選；

今天我們介紹一下，如果利用電子齒輪比讓此款驅(qū)動器任意細分值可選

步驟一：

P001選擇為SET，這是細分選擇時效

然后電子齒輪比起作用，我們通過設(shè)定，PN006分子和P007分母來改變電機多少給脈沖轉(zhuǎn)一圈

計算公式如下：

計算公式中是6000個脈沖轉(zhuǎn)一圈的設(shè)置，那么如果您想多少個脈沖轉(zhuǎn)一圈，就吧公式的6000替換即可。

本驅(qū)動器適合于各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

上圖為客戶定制款86系列全數(shù)字閉環(huán)高速步進套裝，電機86EBP181ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，電流6A，想電阻0.69MH，相電感7.2MH，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。配套的驅(qū)動器ZDM-2HA865新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。

閉環(huán)步進電機就是步進電機和閉環(huán)控制的結(jié)合體，由于步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚�，自動地給出步進電機的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù)，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。

此套裝適合于各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。