1．基本結構

交流伺服電機主要由定子和轉子構成。

定子鐵心通常用硅鋼片疊壓而成。定子鐵心表面的槽內嵌有兩相繞組，其中一相繞組是勵磁繞組，另一相繞組是控制繞組，兩相繞組在空間位置上互差90°電角度。工作時勵磁繞組f與交流勵磁電源相連，控制繞組k加控制信號電

2．工作原理

交流伺服電機在沒有控制電壓時，氣隙中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子上沒有啟動轉矩而靜止不動。當有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時，則在氣隙中產生一個旋轉磁場并產生電磁轉矩，使轉子沿旋轉磁場的方向旋轉。但是對伺服電動機要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動，且電壓消失后電動機應能立即停轉。如果伺服電動機控制電壓消失后像一般單相異步電動機那樣繼續轉動，則出現失控現象，我們把這種因失控而自行旋轉的現象稱為自轉。

為消除交流伺服電機的自轉現象，必須加大轉子電阻r2，這是因為當控制電壓消失后，伺服電機處于單相運行狀態，若轉子電阻很大，使臨界轉差率sm>1，這時正負序旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性曲線以及合成轉矩特性曲線如圖所示。由圖中可看出，合成轉矩的方向與電機旋轉方向相反，是一個制動轉矩，這就保證了當控制電壓消失后轉子仍轉動時，電動機將被迅速制動而停下。轉子電阻加大后，不僅可以消除自轉，還具有擴大調速范圍、改善調節特性、提高反應速度等優點。

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