1.伺服上電顯示“E9”“E10”“E30”“E31”“E32”“E33”

a.檢查編碼器線纜是否完好，是否改動(dòng)過(guò)，編碼器線纜插頭的插針是否接觸良好，插頭里 是否有水或雜質(zhì)； 

b.檢查屏蔽兩端是否良好接地，編碼器線纜是否太長(zhǎng)； 

c.“E9”“E10”時(shí)Pr116=1544,保存并斷電重啟；如還報(bào)其他的警，電機(jī)壞；

d. “E32”時(shí)Pr116=12,保存并斷電重啟；如還報(bào)其他的警，電機(jī)壞； 

2.伺服運(yùn)行時(shí)報(bào)“E4” 

a.檢查電機(jī)與電機(jī)代碼是否匹配；

b.速度調(diào)慢是否正常，電子齒輪比是否正確，轉(zhuǎn)速是否超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速；

c.檢查編碼器線，電機(jī)線，特別是電機(jī)線是否有接觸不良；

d.檢查電機(jī)及機(jī)械連接負(fù)載是否卡死;

E.運(yùn)行過(guò)程中加速較快出現(xiàn)"E4",請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)選型是否偏�。�

3.伺服運(yùn)行時(shí)報(bào)“E6” 

a.檢查電機(jī)與電機(jī)代碼是否匹配； 

b.檢查U. V. W相序是否正確；

c.檢查負(fù)載有沒(méi)有卡死；

4.伺服運(yùn)行時(shí)報(bào)“E11”

a.動(dòng)力線不接重新上電是否報(bào)"E11",如果還報(bào)警更換驅(qū)動(dòng)器，不報(bào)警請(qǐng)檢查動(dòng)力線及電機(jī)；

b.互換電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器判斷問(wèn)題所在；

5.伺服運(yùn)行時(shí)報(bào)“E29” 

a.檢查外部負(fù)載是否卡死；

b.檢查電機(jī)代碼及Pr070/071; 

15.驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)"E5"

a.出現(xiàn)“E5"說(shuō)明上位機(jī)發(fā)脈沖指令頻率太快，超出電機(jī)響應(yīng)能力，建議調(diào)大上位機(jī)加減速 時(shí)間，或者適當(dāng)調(diào)大位置指令平滑時(shí)間Pr040，每次調(diào)整量為10； 

b.上述措施無(wú)效或者上位機(jī)無(wú)法修改，請(qǐng)將Pr116設(shè)為32屏蔽”E5"報(bào)警； 

16.驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)"E2""E14" 

a.若是大慣量頻繁加減速時(shí)報(bào)警，先查看監(jiān)視菜單d7-I和d8-PI,觀察電流的瞬時(shí)值和****值是 否超出驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的允許范圍，若超出范圍，相應(yīng)減小慣量加速度（速度模式：調(diào)大加 速時(shí)間Pr060和減速時(shí)間Pr061；位置模式：調(diào)大上位機(jī)控制器的加減速時(shí)間），使電流控 制在驅(qū)動(dòng)和電機(jī)允許范圍內(nèi)，查看故障是否消失。

b.檢查電源電壓是否過(guò)高；

c.斷電時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)再重新上電看還會(huì)不會(huì)報(bào)警；

d.P和BK處外置一個(gè)制動(dòng)電阻；

e.若以上方法無(wú)效請(qǐng)返廠檢測(cè)； 

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