SD300伺服驅動器內部多段速控制介紹（LHC）

今天由我時代超群：17301218680李工，介紹這款SD300系列伺服驅動器其中的一個特殊的功能，不用控制器，可以通過輸入口給出8種指定的速度，我們管這個功能叫多段速，這個功能是通過在驅動器內部設定好的速度，導通和斷開輸入口的順序，對應的轉速就可以執行了。這個功能需要設置驅動器的參數，Pr025,這個參數是速度指令，需要執行多段速功能需要設置成1

內部速度輸入口及代碼見下圖

SP1  SP2  SP3  是輸入口，輸入口有6個

對應的這6個輸入口的代碼分別是

     例如我們使用輸入口引腳1  2  3這3個針腳，那么對應的是DI  2  4  6  驅動器代碼是Pr101  Pr103  Pr105 ,找到這3個代碼后進入設置成SP1  SP2  SP3 ,    SP1  SP2  SP3對應的DI輸入功能參數是11  12  13  見下圖：

結合上述，總結就是 Pr101 改成10    Pr103改成11   Pr105改成12

Pr025 改成1  設定內部速度見下圖：

 執行通斷的輸入口見下圖：

執行這個速度指令1是通 0是斷

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