閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器HBS57AJ-X輸入電源電壓24-80VDC,峰值電流6.0A,脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá) 200KHz,**** 256 細(xì)分（51200 脈沖/轉(zhuǎn)）,撥碼開關(guān)設(shè)置參數(shù)，具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù),提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細(xì)分值）,適配電機(jī)如下：

42閉環(huán)電機(jī)尺寸規(guī)格：

57閉環(huán)電機(jī)尺寸規(guī)格:

60閉環(huán)電機(jī)尺寸規(guī)格：  

驅(qū)動(dòng)器接線圖：

閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器接口：

電機(jī)和電源輸入端口

注意：電機(jī)線相位間不能互換

編碼器信號輸入端口

控制信號端口

控制信號接口電路圖

細(xì)分設(shè)定

驅(qū)動(dòng)器提供 15 種常規(guī)細(xì)分（兼容開環(huán)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分）和一組任意細(xì)分（電子齒輪），每次切換細(xì)分后驅(qū)動(dòng)器需重新上電，新設(shè)定的細(xì)分值才會(huì)起作用。

注：當(dāng)細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定在 default 檔位時(shí)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分將采用電子齒輪，電子齒輪的設(shè)定需用專用手編控制盒來設(shè)定。

狀態(tài)指示

綠色 LED 為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該 LED 常亮。紅色 LED為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈以周期性循環(huán)閃爍。紅色 LED 在 一個(gè)固定間隔時(shí)間后閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示：

注：當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，請根據(jù)故障代碼做相應(yīng)的處理， ENA 信號有效，驅(qū)動(dòng)器將清除所有故障；驅(qū)動(dòng)器重新上電也能清除故障報(bào)警。