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伺服電機 控制中PLC編程規則--可編程控制器梯形圖(WTH)
2022年3月24日

  (一)決定系統所需的動作及次序。

當使用可編程控制器時,最重要的一環是決定系統所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求:

(1) 第一步是設定系統輸入及輸出數目。

(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。

(二)對輸入及輸出器件編號

每一輸入和輸出,包括定時器、計數器、內置寄存器等都有一個****的對應編號,不能混用。

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(三)畫出梯形圖。

根據控制系統的動作要求,畫出梯形圖。

梯形圖設計規則

(1)觸點應畫在水平線上,并且根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。

(2)不包含觸點的分支應放在垂直方向,以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。

(3)在有幾個串聯回路相并聯時,應將觸頭多的那個串聯回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯回路相串聯時,應將觸點最多的并聯回路放在梯形圖的最左面。這種安排,所編制的程序簡潔明了,語句較少。

(4)不能將觸點畫在線圈的右邊。

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(四)將梯形圖轉化為程序

把繼電器梯形圖轉變為可編程控制器的編碼,當完成梯形圖以后,下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。

這種程序語言是由序號(即地址)、指令(控制語句)、器件號(即數據)組成。地址是控制語句及數據所存儲或擺放的位置,指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作。

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(五)在編程方式下用鍵盤輸入程序。

(六)編程及設計控制程序。

(七)測試控制程序的錯誤并修改。

(八)保存完整的控制程序。

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