1. 必須能連續地進行頻繁的啟動、停止、制動、反向及微速運行，因運行條件異常苛刻，所以須有足夠的機械強度，并充分考慮到耐熱性及冷卻條件。

2. 靈敏度必須高。

3. 無效時間須短，結構的機械摩擦必須小，無論是磁的方面還是電的方面務必均勻一致。

4. 電機本身的穩定性必須好，轉速—轉矩特性是向下傾斜的，控制信號為零時，必須有制動轉矩。另外，正反轉特性務求一致。

5. 控制性能必須好，產生的轉矩（轉速）與控制信號的比值應該大而穩定，瞬時輸入較大信號時輸出應不飽和，務必有足夠的裕量。

6. 可靠性必須高。

7. 必須能充分地適應各種安裝位置和使用環境。

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