57低壓閉環驅動器HBS57A-DV,直流輸入電源電壓24-50VDC，峰值電流6.0A,脈沖****響應頻率可達 200Kpps,脈沖細分****可達40000HZ/圈，驅動具備準確的運轉位置記憶功能，停止時無需調整；具有過流，過壓和跟蹤誤差超差等保護；適合各種大型設備和儀器，在用戶期望低成本，低振動，低噪音，高精度，高速度的設備中效果更佳，例如：雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配備等。 適配電機如下：

57電機尺寸規格：

60電機尺寸規格：

驅動器接線圖：

驅動器接口：

CN1 控制信號輸入端口

CN1 控制信號端口

5V 信號接法

24V 信號接法

使用注意事項:

1、輸入電壓不能超過 DC50V；

2、輸入控制信號電平為＋5V 范圍，高于＋5V 時需切換到 24 伏接法；

3、輸入脈沖信號沿有效可以修改設置；

4、驅動器溫度超過 80 度時驅動器停止工作，出現過熱報警，直到驅動器溫度降到 50 度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器；

5、電機動力線相序必須按照端子定義接線，否則不能正常運行；

6、電機動力端子，電源電纜必須接觸良好，須用接線線插保證接觸良好，避免接觸不良而導致端子打火產生高壓大電流，燒毀驅動器；

CN2 信號端口

PEND 和 ALM 信號端口

PEND 和 ALM 信號和使能作用類似，接收信號，控制電機啟停，將接收到的信號反饋給控制器或者PLC。

CN3 編碼器反饋信號輸入端口

CN3 編碼器信號端口

CN4 接口電源、電機線端口

CN4 接口電源和電機線端口

CN5 RS485 端子定義

CN5 接口 RS485 端口

調試時與電腦連接接線示意圖

注意：

1、驅動器與PC 機、文本顯示器或STU 伺服調試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機附送）使用前請確認，以免發生損壞。

2、驅動器與 PC 機連接時必須保證供給驅動器的電源為隔離電源，若不能確定，請用隔離變壓器將 PC 隔離起來，以免損壞 PC 機。

調試軟件使用說明

驅動器可通過 485 接口與電腦通信。電腦端需要配 USB 轉 485 的轉換工具。

在電腦設備管理器里面查看識別到的串口號，打開調試軟件，選擇對應的串口，按照默認的通信設置參數，點擊連接驅動，軟件左下角狀態欄顯示驅動器已連接，當前為在線模式。

將驅動器撥碼 sw10 撥到 on，進入內部模式，將驅動器 PA28 號參數改 1 進入內部位置模式，或者 PA28號參數改 2，PA61 號參數改 0，進入 485 控制速度模式。驅動器斷電再上電，點擊工具欄的點動調試按鈕，彈出點動調試界面，修改運行模式，進入 485 控制點動模式。注意回零和啟動位置之前，要控制清零，以清除控制字的值，對應功能有控制字對應位 0->1 變化時啟動。

撥開開關設置

有一個撥碼開關，可用于設置脈沖方向口高低濾波，485 匹配電阻，方向，細分，脈沖模式以及運行模式。

描述如下：

SW1：485 匹配電阻，撥到 off 將匹配電阻短路，表示不接。

SW2：脈沖口濾波，撥到 off 不對輸入信號進行濾波，****支持 200kpps 頻率輸入。撥到 on 對輸入信號進行濾波，

****支持 100kpps 頻率輸入。

SW3：方向口濾波，撥到 off 不對輸入信號進行濾波，****支持 200kpps 頻率輸入。撥到 on 對輸入信號進行濾波，

****支持 100kpps 頻率輸入。

SW4：方向撥碼，默認撥到 off 是 ccw，撥到 on 是 cw。

細分設置

SW9：撥到 off 脈沖+方向，撥到 on 雙脈沖。

SW10：撥到 off 外部脈沖模式，撥到 on 內部模式。

I/O模式輸入輸出口功能描述

驅動器處于外部脈沖模式時，脈沖和方向口不能做其他功能使用。

處于 IO 模式時，脈沖口當做輸入口 1，方向口當做輸入口 2。默認輸入口 1 功能號定義速度控制信號 1 輸入，輸入口 2 功能號定義速度控制信號 2 輸入，輸入口 3 功能號定義使能信號輸入。輸出口 1 功能號定義到位信號輸出，輸出口 2 功能號定義報警信號輸出。

DI 功能一覽表

DO 功能一覽表

常見故障

驅動器出現故障后，驅動器處于脫機狀態，并顯示相應故障代碼，請查閱故障表排除故障。故障發生后需給驅動器重新上電，驅動器方可正常運行。

報 警 代 碼

處 理 方 法