CM36L控制器指令詳解1 相對運(yùn)動 （LHC） 
這款CM36L系列運(yùn)動控制器的程序指令有20個其中一個很常用的指令:相對運(yùn)動，見下圖 
解釋一下面板上的數(shù)據(jù)顯示含義：N001 是程序行號，也就是第幾條指令， A: 0 A是標(biāo)號， 0是數(shù)值，意思是這條指令作為一個記號，這個記號用數(shù)字表示。這個0可以寫任意一個數(shù)值。 X是坐標(biāo)軸，多軸的控制器還有Y Z C只是用不同的字母代替1 2 3 4 而已。F是速度代表字母，后邊的數(shù)值越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，反之，數(shù)值越小。電機(jī)的速度越慢。 相對運(yùn)動的運(yùn)動特點(diǎn)是：以當(dāng)前現(xiàn)在的位置為起點(diǎn)，為零點(diǎn)計(jì)算的運(yùn)動指令，它試用于圖紙標(biāo)注的下一個終點(diǎn)的基準(zhǔn)是當(dāng)前位置。 例如： 一臺鉆床鉆5個孔，每個孔的距離都是當(dāng)前基準(zhǔn)見下圖： 
這個時(shí)候用相對運(yùn)動這個指令就非常合適了，不用計(jì)算移動數(shù)值，直接輸入圖紙標(biāo)注的尺寸就行了: 例如： 相對運(yùn)動 A:0 X 20 F 500 (A-B) 相對運(yùn)動 A:0 X 40 F 500 (B-C) 相對運(yùn)動 A:0 X 20 F 500 (C-D) 相對運(yùn)動 A:0 X 20 F 500 (D-E) 這樣就非常明確了相對運(yùn)動的特點(diǎn)，是以當(dāng)前位置開始計(jì)算的坐標(biāo)運(yùn)動。 如果需要了解其他控制器應(yīng)用請聯(lián)系我17301218680李工電話微信同步，或者關(guān)注我的抖音dyztiv50eq8p觀看更多技術(shù)視頻 
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