現(xiàn)如今步進(jìn)電機(jī)設(shè)備被廣泛運(yùn)用在生活的各個(gè)領(lǐng)域，對(duì)人們的生活帶來(lái)了很多的便利。步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)之一是適于開(kāi)環(huán)控制。

  但是，步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制無(wú)法避免步進(jìn)電機(jī)本身所固有的缺點(diǎn)，即共振、振蕩、失步和難以實(shí)現(xiàn)高速。另一方面，開(kāi)環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的精度要高于分級(jí)是很困難的，其定位精度相對(duì)較低。因此,在精度和穩(wěn)定性要求比較高的系統(tǒng)中，就必須果用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

  步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置反饋和(或)速度反饋來(lái)確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可大大改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)的性能。在閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，或可在具有給定精度下跟蹤和反饋時(shí)，擴(kuò)大工作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度，或可得到極限速度指標(biāo)和極限精度指標(biāo)。步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制性能與開(kāi)環(huán)控制性能相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):

a.隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環(huán)控制改善了矩頻特性。

b.閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以改善，原因是，閉環(huán)下，電機(jī)勵(lì)磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的，電流值決定于電機(jī)負(fù)載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。

c.閉環(huán)控制下，效率/轉(zhuǎn)矩曲線得以改善。

d.采用閉環(huán)控制，可得到比開(kāi)環(huán)控制更高的運(yùn)行速度，更穩(wěn)定、

更光滑的轉(zhuǎn)速。

e.利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)可自動(dòng)地、有效地被加速和減速。

f.閉環(huán)控制相對(duì)開(kāi)環(huán)控制在快速性方面提高的定量評(píng)價(jià)，可借助比較V步內(nèi)通過(guò)某個(gè)路徑間隔的時(shí)間得出:n步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)換拍數(shù)(N>n)。

g.應(yīng)用閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，效率、功率和速度同時(shí)得到提高。

閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)的性能在所有方面均優(yōu)于開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)具有步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)和直流無(wú)刷伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。因此，在可靠性要求很高的位置控制系統(tǒng)中，閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)將獲得廣泛應(yīng)用。

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