SD300伺服電機驅動器報警E4結局方法（LHC）

這款電機的驅動器在運行工程中突然出現報警，報警代碼：E 4  顯示位置超差，位置跟蹤偏差超過設定值。這個信息顯示的是電機要停下的位置不是指定的位置，編碼器反饋的信息是位置不對，所以顯示位置超差報警。原因解決如下：

a、 若低速運行正常，高速運行出現“E 4”，請首先檢查Pr075****轉速限制

是否偏低，再適當調大位置環增益Pr009（每次調整量為5），或者適

當調大位置超差檢測范圍Pr080；

b、 若只要給位置指令，無論什么轉速，電機一運行就出現“E 4”，請確定

電機是否堵轉或損壞，驅動器強電回路是否損壞；

c、 若運行中加速較快時出現“E 4”，請確認驅動器和電機選型是否偏小；

d、 若運行中偶爾出現“E 4”，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在

干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。

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